近日东营市科技局组织专家对我校机械与控制工程学院刘衍聪带领研究团队承担的 “箱式孵化蛋车自动装卸机械手的研制”项目进行了技术鉴定，一致认为该项目在蛋盘自动装卸机构设计、蛋车水平纠正和定位自适应方面达到了国际先进水平。
工业机械手是机械技术和电子技术相互渗透高度结合的技术密集型设备，是一个国家工业化水平的重要标志之一。箱式孵化蛋车自动装卸机械手主要针对生物制药公司人工检蛋流程存在的问题而研制，该自动装卸与检测系统设计了刚性导轨和同步带传动模组构成的蛋盘脱钩装置与高摩擦系数的传送带模组进行剪叉式装配，构成蛋盘脱钩和传送装置，开发了叁自由度装卸机械手的运动控制系统，实现了不同层间距蛋车的精确定位，具有一定的通用性和自适应性。已获授权国家发明专利2项、实用新型专利3项，申报发明专利3项。
经多家用户实际应用该自动装卸机械手表明，它降低了工人劳动强度，提高了种蛋检测效率，保证了疫苗制备种蛋成活性比，符合国家环保要求，经济社会效益显着，为生物制药前段工序实现自动化奠定了基础。
学校首页